Τα ρόβερ CADRE πέρασαν βασικές δοκιμές πριν από την επερχόμενη εκτόξευση στη Σελήνη

Τρία μικρά ρόβερ πέρασαν σημαντικές δοκιμές στις περίφημες εγκαταστάσεις «Mars Yard» του Jet Propulsion Laboratory NASA και τώρα ετοιμάζονται για μια επερχόμενη εκτόξευση στο φεγγάρι στα τέλη του τρέχοντος έτους ή στις αρχές του επόμενου έτους.

Η Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) είναι μια τριάδα ρομποτικών διαστημικών σκαφών μεγέθους βαλίτσας που θα πετάξουν στην περιοχή Reiner Gumm του φεγγαριού ως μέρος της δεύτερης αποστολής της Intuitive Machines. Πρέπει να δείξουν πώς τα ρομπότ μπορούν να εργαστούν ως ομάδα για να εξερευνήσουν έναν άλλο κόσμο χωρίς ρητή ανθρώπινη παρέμβαση.

Οι δοκιμές συσκευών εστιάζονται σε δύο κύριες κατευθύνσεις. Το ένα είναι να αξιολογήσουμε πόσο καλά λειτουργεί το λογισμικό CADRE για συνεργατική αυτόνομη εργασία. Για αυτό, τα ρόβερ περνούν μέσα από το "Mars Yard", το οποίο είναι μια ανοιχτή διαδρομή εμποδίων για οχήματα που εκπαιδεύονται για πτήση σε Άρης, αλλά τώρα λειτουργεί και ως προσομοιωτής σεληνιακού εδάφους.

Όταν τα ρόβερ που ταξιδεύουν μαζί συναντούν ένα εμπόδιο, το λογισμικό τους τους επιτρέπει να επικοινωνούν μεταξύ τους, να μοιράζονται χάρτες και να επιλέγουν την καλύτερη διαδρομή. Επίσης, όταν ένα από αυτά τελειώσει από ηλιακές μπαταρίες, οι άλλες δύο συσκευές περιμένουν ήρεμα να επαναφορτιστεί η μπαταρία του συντρόφου τους πριν συνεχίσουν.

Τα μοντέλα πτήσης δοκιμάστηκαν σε ένα καθαρό δωμάτιο, σε ένα γυαλισμένο πάτωμα, στο οποίο μπορούν να γλιστρήσουν και να βγουν εκτός λειτουργίας - αλλά αυτό δεν τους ενοχλεί. Απλώς επικοινωνούν μεταξύ τους, προσαρμόζουν τη θέση τους και συνεχίζουν να κινούνται. «Πηγαίνουμε σε ένα μοναδικό περιβάλλον μήνες, και φυσικά θα υπάρχουν πολλά άγνωστα. Κάναμε ό,τι καλύτερο μπορούσαμε για να προετοιμαστούμε για αυτούς δοκιμάζοντας το λογισμικό και το υλικό σε διάφορες καταστάσεις», λένε εκπρόσωποι της ομάδας.

Ένα άλλο μέρος της δοκιμής ήταν να προετοιμαστούν τα ρόβερ για τη βάναυση εκτόξευση και τις σκληρές συνθήκες του φεγγαριού, όπου οι αλλαγές θερμοκρασίας και η αντίθεση φωτός και σκιάς μπορούν να επηρεάσουν την απόδοσή τους. Συγκεκριμένα, οι μηχανικοί της αποστολής χρησιμοποίησαν την προσέγγιση «shake and bake». Στην πρώτη περίπτωση, οι συσκευές είναι στερεωμένες σε ειδικό τραπέζι που προσομοιώνει τους ισχυρούς κραδασμούς που υφίστανται κατά την εκτόξευση σε όχημα εκτόξευσης SpaceX Falcon 9. Κατά τη δεύτερη δοκιμή, τα ρόβερ τοποθετούνται σε θάλαμο θερμικού κενού που εναλλάσσεται μεταξύ φούρνου και καταψύκτη, προσομοιώνοντας τις ακραίες θερμοκρασίες του χώρου.

Όχι μόνο τα διαστημόπλοια υποβλήθηκαν σε αυτές τις δοκιμές, αλλά και όλος ο βοηθητικός εξοπλισμός που θα πάει μαζί τους στο φεγγάρι μαζί με το Intuitive Machines Nova-C. Αυτό περιλαμβάνει έναν σταθμό βάσης με τον οποίο μπορούν να επικοινωνούν τα ρόβερ, μια κάμερα που μπορεί να παρακολουθεί την εργασία τους και έναν μηχανοκίνητο κύλινδρο που θα αναπτύξει τα ρόβερ στη σεληνιακή επιφάνεια.

Τώρα που ολοκληρώθηκαν οι δοκιμές, τα οχήματα και ο σχετικός εξοπλισμός αποστέλλονται σε Intuitive Machines, όπου θα ενσωματωθούν στο προσγειωμένο. Αυτή η αποστολή θα είναι η δεύτερη πτήση της Intuitive Machines στη Σελήνη ως μέρος του προγράμματος Commercial Lunar Payload Service της NASAces (CLPS). Η πρώτη αποστολή έστειλε με επιτυχία τη συσκευή Οδυσσέας προς τη νότια πολική περιοχή της Σελήνης στις 15 Φεβρουαρίου. Προσγειώθηκε στις 22 Φεβρουαρίου, σπάζοντας ένα ή περισσότερα από τα πόδια του και γυρίζοντας στο πλάι, αλλά τα όργανα ήταν ακόμα σε θέση να μεταδώσουν τα δεδομένα που συλλέχθηκαν.

Διαβάστε επίσης:

• Η Κίνα θα παρακολουθεί το φεγγάρι με το δίκτυο Skynet των 600 εκατομμυρίων καμερών
• Η NASA και η Boeing ανέβαλαν την πρώτη επανδρωμένη πτήση του Starliner για τις αρχές Μαΐου