Το H1 V3.0 Evolution της Unitree Robotics καταρρίπτει το παγκόσμιο ρεκόρ Γκίνες για το ταχύτερο ανθρωποειδές πλήρους μεγέθους ρομπότ. Ο προγραμματιστής κυκλοφόρησε ένα βίντεο του πρώτου του ανθρωποειδούς ρομπότ που φτάνει σε μια επίπεδη επιφάνεια με ταχύτητα 7,38 μιλίων την ώρα (3,3 m/s). Το προηγούμενο ρεκόρ ταχύτητας για ένα ανθρωποειδές σημειώθηκε από τον Atlas της Boston Dynamics, που έτρεχε με 5,59 μίλια την ώρα (2,5 m/s).
Σύμφωνα με την ιστοσελίδα της εταιρείας, το ρομπότ H1 universal είναι εξοπλισμένο με μια καινοτόμο «σταθμό παραγωγής ενέργειας που παρέχει το υψηλότερο επίπεδο ταχύτητας, ισχύος, ευελιξίας και ευελιξίας» και το αποκαλεί «το πιο ισχυρό ανθρωποειδές ρομπότ γενικής χρήσης στον κόσμο».
Το βελτιωμένο H1 V3.0 επιδεικνύει ένα ευρύ φάσμα δυναμικών κινήσεων σε βίντεο. Ρομπότ μπορεί να κινήσει τα χέρια, τα πόδια και το σώμα ενώ εκτελεί έναν χορό. Αυτό υποδηλώνει ότι το ρομπότ μπορεί να κάνει περισσότερα από το να περπατάει. Χάρη στον συντονισμό ολόκληρου του σώματος, μπορεί να επαναλάβει πολύπλοκες ανθρώπινες κινήσεις. Επιπλέον, η ικανότητα του ρομπότ να πηδά στη θέση του στο ίδιο ύψος με ένα άτομο που στέκεται δίπλα του είναι ένα άλλο εντυπωσιακό χαρακτηριστικό. Το H1 μπορεί επίσης να ανεβοκατεβαίνει σκάλες και να κάνει ελιγμούς σε περιορισμένους χώρους.
Το ανθρωποειδές ρομπότ H1 έχει ύψος περίπου 1800 χιλιοστά, ζυγίζει περίπου 47 κιλά, είναι εξοπλισμένο με γρανάζι Unitree και έναν αυτοαναπτυγμένο αρθρωτό κινητήρα υψηλής ροπής. Ένα επιπλέον χαρακτηριστικό του ανθρωποειδούς ρομπότ είναι μια μπαταρία χωρητικότητας 0,863 kWh. Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με κάμερα βάθους και αισθητήρα 3D LiDAR για όραση. Υπάρχουν πέντε βαθμοί ελευθερίας (DOF) στις αρθρώσεις των ποδιών και τέσσερις στα χέρια.
Είναι ενδιαφέρον ότι οι πρώτες φωτογραφίες του ρομπότ δείχνουν ότι δεν έχει χέρια - αντίθετα έχει μια μαλακή προεξοχή στο τέλος του βραχίονα, αλλά η εταιρεία έχει ήδη ανακοινώσει περαιτέρω ανάπτυξη και απελευθέρωση των χεριών για το ρομπότ.
Σύμφωνα με την ιστοσελίδα της Unitree, η πρώτη έκδοση του H1 μπορεί να περπατήσει με ταχύτητα 3,4 μιλίων την ώρα (1,51 m/s), που αντιστοιχεί σε ανθρώπινο ρυθμό. Ένα διαφημιστικό βίντεο που δημοσιεύτηκε νωρίτερα δείχνει έναν μηχανικό Unitree να κλωτσάει το H1, αλλά το ρομπότ καταφέρνει πάντα να ανακτά την ισορροπία του.
Το τετράποδο ρομπότ B1 της εταιρείας έχει ήδη επιδείξει τη δυνατότητα χρήσης τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης, η οποία θα φτάσει και στο H1. Οι προηγμένες συσκευές ανίχνευσης του B1 μεταδίδουν πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο για αποτελεσματική, εξαιρετικά ακριβή εκτίμηση ισχύος. Με το 3D LIDAR, μπορείτε να μειώσετε σημαντικά τα σφάλματα επιθεώρησης και τον χρόνο με τον αυτόματο σχεδιασμό τροχιάς, την αποφυγή σύγκρουσης και τη σάρωση.
Η Unitree έχει ήδη αρχίσει να δέχεται προπαραγγελίες για το H1 και σχεδιάζει να ξεκινήσει την αποστολή έως τα μέσα του 2024 φέτος. Η αναμενόμενη τιμή είναι από 90000$ έως 150000$. Η ανάπτυξη της Unitree στοχεύει να ανταγωνιστεί τον Atlas της Boston Dynamics, το Optimus της Tesla και το Digit της Agility Robotics.
Διαβάστε επίσης: