Τέσσερα μέλη της ομάδας ρομποτικής στο Diocesan School for Boys στο Χονγκ Κονγκ πέτυχαν ένα εξαιρετικό κατόρθωμα μηχανικής. Μαθητές δημιούργησαν με επιτυχία το μικρότερο ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο. Έχει ύψος μόλις 141 χλστ. και αυτό τους επέτρεψε να ξεπεράσουν το προηγούμενο ρεκόρ το 2022.
Σε μια προσπάθεια να σημειώσουν ρεκόρ και να δημιουργήσουν το μικρότερο ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο, οι μαθητές έπρεπε επίσης να προσφέρουν στη δημιουργία τους ένα σημαντικό εύρος κίνησης. Αυτό σήμαινε ότι το ρομπότ έπρεπε να μπορεί να κινεί τους ώμους, τους αγκώνες, τα γόνατα και τους γοφούς του και να μπορεί να περπατά με δύο πόδια.
Οι μαθητές, χρησιμοποιώντας αυτοματοποιημένα συστήματα σχεδίασης, ανέπτυξαν τα σχεδιαγράμματα της μινιατούρας τους και αφού ολοκλήρωσαν την ανάπτυξη των τεχνικών προδιαγραφών και των απαραίτητων εξαρτημάτων, στράφηκαν στους ειδικούς του εργοστασίου για την κατασκευή σερβομηχανισμών που θα ανταποκρίνονταν στις απαιτήσεις τους.
Αυτοί οι σερβομηχανισμοί παίζουν βασικό ρόλο στη λειτουργία του ρομπότ. Παρέχουν ακριβή περιστροφή και κίνηση, επιτρέποντας στην εργασία να ελίσσεται στα άκρα της. Για να ενορχηστρώσει τον συγχρονισμό αυτών των πολύπλοκων εξαρτημάτων, η ομάδα αγόρασε μια πλακέτα σερβοχειριστηρίου 16 καναλιών και ένα πλήθος υλικού, από βίδες και παξιμάδια μέχρι καλώδια και μπαταρίες, σύμφωνα με την Guinness. Οι μαθητές κατασκεύασαν επίσης ακρυλικά πάνελ ρομπότ και εκτύπωσαν τρισδιάστατα τα εξαρτήματα στο εργαστήριο ρομποτικής του σχολείου.
Έχοντας αγοράσει όλα τα απαραίτητα εξαρτήματα, οι μαθητές συναρμολόγησαν το ρομπότ. Ξεκίνησαν τη διαδικασία δημιουργώντας τα πόδια, χρησιμοποιώντας οκτώ σερβομηχανισμούς για να διευκολύνουν την κίνηση στα πόδια, τα γόνατα και τους γοφούς. Στη συνέχεια, συναρμολόγησαν τα μπράτσα, όπου χρησιμοποίησαν σερβομηχανισμούς για να παρέχουν άρθρωση στους ώμους και τους αγκώνες. Παράλληλα, η ομάδα δοκίμασε τη θέση της μπαταρίας και του πίνακα ελέγχου. Η μπαταρία που επέλεξαν αρχικά δεν ήταν κατάλληλη για το ύψος του ρομπότ, έτσι επέλεξαν μια πιο συμπαγή μπαταρία ιόντων λιθίου 7,4 V. Η πλακέτα ελέγχου ήταν συνδεδεμένη στο πίσω μέρος του ρομπότ. Επιπλέον, οι μαθητές ενσωμάτωσαν μια εφαρμογή για κινητά με έναν σερβοελεγκτή.
Εκτός από το παγκόσμιο ρεκόρ, οι μαθητές συνέλαβαν αυτό το ρομπότ ως ένα πολύπλευρο εκπαιδευτικό εργαλείο. Προορίζεται για χρήση σε εκπαιδευτικά εργαστήρια STEAM (επιστήμη, τεχνολογία, μηχανική, τέχνη και μαθηματικά). Για προβολή STEAM- η εκπαιδευτική ομάδα σκοπεύει επίσης να κάνει ελεύθερα διαθέσιμο τον σχεδιασμό και τον κώδικα λογισμικού του ρομπότ.
Διαβάστε επίσης: