Root NationΝέαειδήσεις πληροφορικήςΤα ανθρωποειδή ρομπότ 1X Eve έδειξαν πλήρη αυτονομία στις οικιακές εργασίες

Τα ανθρωποειδή ρομπότ 1X Eve έδειξαν πλήρη αυτονομία στις οικιακές εργασίες

-

"Το βίντεο δεν περιέχει τηλεμοντάζ, - λένε Νορβηγός κατασκευαστής ανθρωποειδών ρομπότ 1X. «Χωρίς γραφικά υπολογιστή, χωρίς περικοπές, χωρίς επιτάχυνση του βίντεο, χωρίς αναπαραγωγή της τροχιάς σύμφωνα με το σενάριο. Όλα ελέγχονται από νευρωνικά δίκτυα, όλα είναι αυτόνομα, όλα με ταχύτητα 1Χ».

Είναι ένας κατασκευαστής ανθρωποειδών που το OpenAI έβαλε τις μάρκες του πέρυσι σε έναν γύρο χρηματοδότησης 25 εκατομμυρίων δολαρίων Σειρά Α. Η συνέχεια των 100 εκατομμυρίων δολαρίων της σειράς Β έδειξε πόσο βαραίνει την προσοχή του OpenAI, καθώς και τη γενική διαφημιστική εκστρατεία γύρω από τα καθολικά ανθρωποειδή ρομπότ. έννοια που πάντα φαινόταν σαν ένα μακρινό μέλλον, αλλά τα τελευταία δύο χρόνια έχει γίνει μια απόλυτη θερμοπυρηνική έκρηξη.

- Διαφήμιση -

Τα ανθρωποειδή ρομπότ της 1X φαίνονται παραδόξως υποτιμημένα δίπλα σε αυτά που εργάζονται, για παράδειγμα, οι Tesla, Figure, Sanctuary ή Agility. Η ανθρωποειδής Εύα δεν έχει ακόμη ούτε πόδια ή ευκίνητα χέρια. Κινείται σε ένα ζεύγος κινητήριων τροχών, ισορροπώντας σε έναν τρίτο μικρό τροχό στο πίσω μέρος και τα χέρια του είναι υποτυπώδη νύχια. Φαίνεται σαν να είναι ντυμένο για έλκηθρο και έχει ένα θαμπό, χαμογελαστό πρόσωπο που αναβοσβήνει LED.

Το 1X έχει μια δίποδη έκδοση που ονομάζεται Neo, η οποία έχει επίσης όμορφα αρθρωμένους βραχίονες – αλλά ίσως αυτές οι λεπτομέρειες να μην είναι πολύ σημαντικές αυτές τις πρώτες μέρες της ανάπτυξης ρομπότ γενικής χρήσης. Η συντριπτική πλειοψηφία των περιπτώσεων πρώιμης χρήσης θα μοιάζει με αυτό: "πάρτε αυτό το πράγμα και βάλτε το εκεί" - αυτό είναι απίθανο να απαιτεί δάχτυλα ικανά να παίξουν πιάνο. Και το κύριο μέρος που θα χρησιμοποιηθούν είναι σε αποθήκες με δάπεδα από σκυρόδεμα και εργοστάσια όπου πιθανότατα δεν θα χρειαστεί να ανέβουν σκάλες ή να πατήσουν πάνω από οτιδήποτε.

Όχι μόνο αυτό, πολλές ομάδες έχουν λύσει το πρόβλημα του βαδίσματος με τα δύο πόδια και του όμορφου χειροκίνητου εξοπλισμού. Αλλά αυτό δεν είναι το κύριο εμπόδιο. Το κύριο εμπόδιο είναι να κάνουν αυτά τα μηχανήματα να μαθαίνουν γρήγορα εργασίες και μετά να πηγαίνουν και να τις κάνουν αυτόνομα, όπως κάνει η Toyota με τους χειριστές ρομπότ επιτραπέζιου υπολογιστή. Όταν το Σχήμα 01 «κατάλαβε» πώς να δουλεύει με μια μηχανή καφέ από μόνη της, ήταν ένα μεγάλο γεγονός. Όταν το Optimus του Tesla δίπλωσε το πουκάμισό του στο βίντεο και αποκαλύφθηκε ότι ήταν υπό τον έλεγχο ενός ανθρώπινου χειριστή, ήταν πολύ λιγότερο εντυπωσιακό.

Οι παραπάνω εργασίες δεν είναι υπερβολικά δύσκολες, δεν αφορούν το δίπλωμα των πουκάμισων ή το χειρισμό μιας καφετιέρας. Αλλά υπάρχει μια σειρά από ολοκληρωμένα ρομπότ που εκτελούν μια σειρά από εργασίες, ανυψώνοντας και βάζοντας τα πράγματα στη θέση τους. Τα αρπάζουν σε ύψος από τον αστράγαλο μέχρι τη μέση. Τα απλώνουν σε κουτιά, κάδους και δίσκους. Μαζεύουν παιχνίδια από το πάτωμα και τα αφήνουν μακριά.

Ανοίγουν επίσης πόρτες, τρέχουν μέχρι τους σταθμούς φόρτισης και τους συνδέουν, χρησιμοποιώντας κάτι που μοιάζει με έναν αδικαιολόγητα περίπλοκο ελιγμό σκύψιμο για να συνδέσουν το βύσμα στους αστραγάλους τους.

Εν ολίγοις, κάνουν σχεδόν το ίδιο πράγμα που πρέπει να κάνουν σε περιπτώσεις πρώιμης χρήσης ανθρωποειδών γενικής χρήσης, εκπαιδευμένοι, σύμφωνα με το 1X, «καθαρά βάσει δεδομένων». Ουσιαστικά, η εταιρεία εκπαίδευσε 30 Eve bots για να εκτελούν μια σειρά από μεμονωμένες εργασίες το καθένα, προφανώς χρησιμοποιώντας εκπαίδευση προσομοίωσης μέσω βίντεο και τηλελειτουργιών. Στη συνέχεια χρησιμοποίησαν αυτή τη συμπεριφορά που έμαθαν για να εκπαιδεύσουν ένα «βασικό μοντέλο» ικανό για ένα ευρύ φάσμα ενεργειών και συμπεριφορών. Αυτό το βασικό μοντέλο στη συνέχεια βελτιώθηκε για να ληφθούν υπόψη οι συγκεκριμένες δυνατότητες του περιβάλλοντος – εργασίες αποθήκης, γενικός χειρισμός πόρτας, κ.λπ. – και τελικά τα bots εκπαιδεύτηκαν στις συγκεκριμένες εργασίες που έπρεπε να εκτελούν.

Αυτό το τελευταίο βήμα είναι πιθανό να πραγματοποιηθεί επιτόπου σε ιστότοπους πελατών μόλις στα bot ανατεθούν οι καθημερινές τους εργασίες και η 1X λέει ότι θα χρειαστούν "μόλις λίγα λεπτά συλλογής δεδομένων και εκπαίδευσης σε μια επιφάνεια εργασίας GPU". Πιθανώς, σε έναν ιδανικό κόσμο, αυτό θα σήμαινε ότι κάποιος που στέκεται σε ένα κράνος VR ​​κάνει μια εργασία και, στη συνέχεια, το λογισμικό βαθιάς εκμάθησης συνδυάζει αυτήν την εργασία με τις βασικές ικανότητες του ρομπότ, την εκτελεί αρκετές χιλιάδες φορές σε μια προσομοίωση για να ελέγξει για διάφορους τυχαίους παράγοντες και αποτελέσματα Μετά από το οποίο τα bots θα είναι έτοιμα να λειτουργήσουν.

- Διαφήμιση -

«Κατά τη διάρκεια του περασμένου έτους», γράφει ο Eric Jang, αντιπρόεδρος της τεχνητής νοημοσύνης στην 1X, στο ιστολόγιό του, «αναπτύξαμε μια μηχανή δεδομένων για την επίλυση κοινών εργασιών χειρισμού κινητών με έναν εντελώς ολοκληρωμένο τρόπο. Το είδαμε να λειτουργεί, γι' αυτό τώρα προσλαμβάνουμε ερευνητές τεχνητής νοημοσύνης στην περιοχή του κόλπου του Σαν Φρανσίσκο για να τον κλιμακώσουν στο 10πλάσιο του αριθμού των ρομπότ και των χειριστών τηλεόρασης.»

Αναρωτιέμαι πότε θα είναι έτοιμα αυτά τα πράγματα για την prime time.

Διαβάστε επίσης: