Η διεπιστημονική ομάδα εκπαιδεύει ρομπότ για την πλοήγηση σε σεληνιακούς κρατήρες και άλλες δύσκολες επιφάνειες - ως μέρος χρηματοδοτούμενης έρευνας NASA, επιστήμονες από διάφορα πανεπιστήμια και το Διαστημικό Κέντρο Johnson της NASA δοκίμασαν ένα τετράποδο ρομπότ που ονομάζεται Spirit στον παγετώνα Palmer στο όρος Hood στο Όρεγκον.
Κατά τη διάρκεια των πέντε ημερών των δοκιμών, το Spirit κινήθηκε σε διάφορα εδάφη χρησιμοποιώντας τα μεταλλικά του πόδια. Οι επιστήμονες έλεγξαν πώς κινείται σε ανώμαλη επιφάνεια, χαλαρό χιόνι και πέτρες. «Ο σκύλος ρομπότ πρέπει να είναι σε θέση να προσδιορίζει τι συμβαίνει όταν αλληλεπιδρά με το έδαφος κάτω από αυτό και να προσαρμόζει γρήγορα τις στρατηγικές κίνησής του ανάλογα», λένε εκπρόσωποι της ομάδας.
Ο Spirit υποβλήθηκε σε επιτόπιες δοκιμές με μια ομάδα μηχανικών, γνωστικών επιστημόνων, γεωλόγων και πλανητικών επιστημόνων στο πλαίσιο ενός έργου με το ενδιαφέρον όνομα LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Σύμφωνα με τους ερευνητές, αυτή η άσκηση ήταν μέρος της μελέτης των χαρακτηριστικών της επιφάνειας, καθώς και πώς να περπατάς πιο επιδέξια πάνω σε αυτήν. Το Spirit έχει καταγράψει τη διαδικασία εκπαίδευσης που θα χρησιμοποιηθεί για την εκπαίδευση των ρομπότ για χρήση μήνες, πλανήτες και πιθανώς επιφάνειες εκτός του ηλιακού μας συστήματος.
«Όταν το πόδι το ρομπότ Γλιστρώντας στον πάγο ή πέφτοντας σε μαλακό χιόνι, μας εμπνέει να αναζητήσουμε νέες αρχές και στρατηγικές που μπορούν να διευρύνουν τα όρια της ανθρώπινης γνώσης και να δημιουργήσουν νέες τεχνολογίες. Μαθαίνουμε και βελτιωνόμαστε από τα λάθη που παρατηρούμε», λένε οι επιστήμονες.
Το Spirit, υπό την επίβλεψη της ομάδας, βελτίωσε την ικανότητά του να κινείται σε διάφορες επιφάνειες - από τις αμμώδεις παραλίες της Νότιας Καλιφόρνια μέχρι το Εθνικό Πάρκο White Sands στο Νέο Μεξικό. Ωστόσο, οι ερευνητές λένε ότι τα πλάνα που τραβήχτηκαν στο βουνό δείχνουν ένα πιο περίπλοκο περιβάλλον παρόμοιο με άλλους πλανήτες. Αυτά τα τεστ δίνουν στο Spirit άφθονες ευκαιρίες να μάθει και να προσαρμοστεί σε εξωγήινες συνθήκες.
Η ομάδα σχεδιάζει να αναπτύξει περισσότερα robops για να συνεχίσει την αποστολή. NASA της απένειμε μια διετής επιχορήγηση ύψους 2 εκατομμυρίων δολαρίων. Στόχος των επιστημόνων είναι να βοηθήσουν τη διαστημική υπηρεσία να αναπτύξει ομάδες ρομπότ στο φεγγάρι, ώστε να μπορούν να συνεργαστούν για την εκτέλεση αποστολών.
«Θα καθορίσουν την κατάσταση του εδάφους και στη συνέχεια θα ανταλλάξουν αυτές τις πληροφορίες μεταξύ τους και θα σχηματίσουν από κοινού έναν χάρτη αξιολόγησης κινδύνου για την κίνηση», λένε οι επιστήμονες. – Η ρομποτική ομάδα μπορεί στη συνέχεια να χρησιμοποιήσει αυτόν τον χάρτη κινδύνων κίνησης για να ενημερώσει την πλανητική εξερεύνηση: «Υπάρχει ένα εξαιρετικά μαλακό κομμάτι άμμου εδώ που θα μπορούσε να αποτελέσει υψηλό κίνδυνο για τα τροχοφόρα ρόβερ. Πηγαίνετε εδώ, ίσως είναι πιο ασφαλής περιοχή».
Η ομάδα ρομποτικής σχεδιάζει να δημιουργήσει ένα τροχοφόρο ρόβερ για φορτίο και μεγάλες αποστάσεις, ένα ρομπότ με έξι πόδια για φορτίο μεσαίου βάρους και βελτιωμένη κινητικότητα, καθώς και ένα στιβαρό ρόμπες, κάτι σαν μια ενισχυμένη έκδοση του Spirit που θα παρείχε υψηλή κινητικότητα σε μικρές αποστάσεις. Σύμφωνα με τους ερευνητές, η πιο ενδιαφέρουσα πτυχή αυτών των μελετών είναι η ικανότητα των ρομπότ να μεταμορφώνονται σε δομές όπως γέφυρες ή πυραμίδες. Αυτό σας επιτρέπει να σώσετε έναν συμπαίκτη που έχει κολλήσει σε δύσκολο έδαφος. Σαν κάτι από το «Transformers».
«Όταν σχεδιάζουν τη στρατηγική εξαγωγής του ρομπότ, αποφασίζουν πόση δύναμη θα εφαρμόσουν και σε ποια θέση πρέπει να βγει το ρομπότ, ενώ ταυτόχρονα συλλέγουν πληροφορίες για το έδαφος», προσθέτουν οι επιστήμονες. «Αυτή είναι η βασική ιδέα για το πώς να χρησιμοποιήσετε αυτές τις δυνατότητες: τόσο για την πρόληψη όσο και για την ανάκαμψη από αστοχίες μετακίνησης σε ακραία εδάφη».
Διαβάστε επίσης: