Ο ζωολογικός κήπος των ρομπότ πρόσθεσε ένα ακόμη μέλος. Μηχανικοί στο Πανεπιστήμιο του Κολοράντο στο Boulder δημιούργησαν μια μικρή αράχνη ρομπότ που μπορεί να αλλάξει παθητικά σχήμα, επιτρέποντάς της να σφίγγεται μέσα από στενούς χώρους και να περιηγείται σε δύσκολο έδαφος. Ελπίζουμε ότι μια μέρα αυτό το ρομπότ μπορεί να βοηθήσει στην ανακούφιση από καταστροφές, στην εξερεύνηση του διαστήματος και ακόμη και σε ορισμένες ιατρικές διαδικασίες.
Το ρομπότ αράχνη ονομάζεται mCLARI, συντομογραφία του "mini compliant legged articulated robot insect." Από πάνω, μοιάζει ακριβώς με ένα λεπτό μαύρο δαχτυλίδι με τέσσερις χάλκινους συνδέσμους για σύνδεση στο ηλεκτρικό δίκτυο. Αλλά από το πλάι μπορείτε να δείτε τα τέσσερα πόδια του (που το κάνουν να μοιάζει περισσότερο με αράχνη) και τους πιεζοηλεκτρικούς ενεργοποιητές που μετατρέπουν την παρεχόμενη ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική κίνηση. Όπως και οι ατμομηχανές mCLARI, τα πόδια του origami διπλώνουν σε 2 βαθμούς ελευθερίας, δημιουργώντας μικρά βήματα που κινούν την αράχνη προς οποιαδήποτε επιθυμητή κατεύθυνση.
Με μήκος 20 mm, η αράχνη ρομπότ είναι μεγαλύτερη από ένα καβούρι, αλλά πολύ μικρότερη από μια χελώνα ή έναν σκύλο. Ζυγίζει επίσης μόλις 0,97 g, επιτρέποντάς του να κινείται με 60 mm ανά δευτερόλεπτο. Παρά το μικροσκοπικό μέγεθος του mCLARI, χάρη στο μικρό του βάρος το ρομπότ μπορεί να αλλάξει το σχήμα του. Όταν το mCLARI κινείται σε στενό χώρο, το εύκαμπτο σώμα του λυγίζει προς τα μέσα, κάνοντας την αράχνη να φαίνεται ελαφρώς επιμήκης από πάνω. Όταν βγαίνει, η μορφή του επανέρχεται.
Σύμφωνα με ένα άρθρο που δημοσιεύτηκε στο arXiv, το mCLARI δεν είναι το πρώτο ανατριχιαστικό ρομπότ που βγαίνει από τα εργαστήρια μηχανολογίας του CU Boulder. Ο προκάτοχός του, η CLARI, είχε μήκος 34 χιλιοστά και βάρος 2,56 γραμμάρια και έμοιαζε περισσότερο με σκαθάρι παρά με μια μικρή αράχνη σε οκλαδόν. Αλλά το CLARI μπορούσε να κινηθεί μόνο δύο φορές πιο γρήγορα από το mCLARI και η αποτελεσματικότητά του εξαρτιόταν από την κατεύθυνση του ταξιδιού. Το mCLARI είναι αντίθετα πανκατευθυντικό, που σημαίνει ότι μπορεί να κινηθεί προς οποιαδήποτε κατεύθυνση χωρίς να χάσει την αποτελεσματικότητά του.
Αυτό το στοιχείο είναι ζωτικής σημασίας για τις δυνατότητες του mCLARI να σώσει ζωές. Η ομάδα του CU Boulder ελπίζει ότι το mCLARI μια μέρα θα είναι χρήσιμο σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης που θα μπορούσαν να στείλουν ένα ρομπότ μέσα από τα ερείπια για να αναζητήσει επιζώντες από μια καταστροφή. Αυτό θα απαιτήσει κάμερες και άλλους αισθητήρες, τους οποίους η mCLARI δεν διαθέτει ακόμη. Αλλά μέχρι στιγμής, τα πράγματα φαίνονται καλά, με την εργασία των ερευνητών να κερδίζει το βραβείο "καλύτερης εργασίας" στο Διεθνές Συνέδριο για τα Ευφυή Ρομπότ και Συστήματα στην Ασφάλεια, την Ασφάλεια και τη Ρομποτική Διάσωσης.
Διαβάστε επίσης: