Ερευνητές από το Πανεπιστήμιο της Πολιτείας της Ουάσιγκτον (WSU) στις ΗΠΑ ανέπτυξαν με επιτυχία μια μέλισσα ρομπότ που μπορεί να πετάει ακριβώς όπως μια πραγματική μέλισσα, σηματοδοτώντας ένα σημαντικό επίτευγμα στη ρομποτική.
Το ρομπότ, που ονομάζεται Bee++, έχει τέσσερα φτερά, το καθένα εξοπλισμένο με ανεξάρτητους ελαφρούς ενεργοποιητές που μπορούν να ελέγχουν ανεξάρτητα τα φτερά. Αυτός ο σχεδιασμός επιτρέπει στη ρομποτική μέλισσα να μιμηθεί τους έξι βαθμούς ελευθερίας κίνησης των φυσικών ιπτάμενων εντόμων.
Η μέλισσα ρομπότ ζυγίζει 95 mg, πολύ περισσότερο από τις φυσικές μέλισσες, που ζυγίζουν περίπου 10 mg, αλλά μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εργασίες όπως η τεχνητή επικονίαση σε περιοχές όπου οι φυσικοί επικονιαστές είναι σπάνιοι ή ακόμη και για να βοηθήσει σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης σε περιορισμένο χώρο.
Επικεφαλής της έρευνας ήταν ο Nestor O. Pérez-Arancibia, επίκουρος καθηγητής στη Σχολή Μηχανικής και Μηχανικής Υλικών του Πανεπιστημίου της Ουάσιγκτον, ο οποίος εργάζεται πάνω σε τεχνητά έντομα τις τελευταίες τρεις δεκαετίες.
Η προηγούμενη δουλειά του επικεντρώθηκε στην ανάπτυξη μιας ρομποτικής μέλισσας με δύο φτερά, αλλά είχε μόνο περιορισμένη κινητικότητα. Το 2019, η ερευνητική του ομάδα έκανε μια σημαντική ανακάλυψη κατασκευάζοντας ένα ρομπότ με τέσσερα πτερύγια που ήταν αρκετά ελαφρύ για να πετάξει στον αέρα. Ωστόσο, ακόμη και για να απογειωθούν και να προσγειωθούν ανεξάρτητα, οι ελεγκτές έπρεπε να ενεργήσουν με τον ίδιο τρόπο όπως ο εγκέφαλος του εντόμου.
Προκειμένου να επιτύχουν ορισμένους ελιγμούς, οι ερευνητές ανέπτυξαν συγκεκριμένα μοτίβα κτυπήματος των μπροστινών φτερών έναντι των οπίσθιων φτερών για χορευτική πτήση και των δεξιών έναντι των αριστερών φτερών για κύλιση. Η διαφορά στην αιώρηση δημιουργεί μια ροπή που επιτρέπει στο Bee++ να περιστρέφεται γύρω από τους κύριους οριζόντιους άξονές του.
Οι ερευνητές μπόρεσαν επίσης να προσομοιώσουν μια πολύπλοκη κίνηση χασμουρητού κατά την πτήση, επιτρέποντας στη ρομποτική μέλισσα να διατηρήσει τη σταθερότητα και να επικεντρωθεί σε συγκεκριμένα σημεία κατά τη διάρκεια της πτήσης. Για να επιτύχουν αυτόν τον έλεγχο, οι ερευνητές εφάρμοσαν ένα σχέδιο στο οποίο τα φτερά αναποδογυρίζουν υπό γωνία, μιμούμενοι την κίνηση που παρατηρείται στα φυσικά φτερά εντόμων. Αυτή η προσαρμογή επιτρέπει στο ρομπότ να ελέγχει τις στροφές, γεγονός που βελτιώνει την ικανότητα ελιγμών του.
Οι ερευνητές αύξησαν επίσης τη συχνότητα των πτερυγίων από 100 σε 160 φορές το δευτερόλεπτο, δημιουργώντας την απαραίτητη ανύψωση και ευελιξία για σταθερή πτήση. Επί του παρόντος, ο χρόνος αυτόνομης πτήσης του Bee++ είναι μόνο πέντε λεπτά. Επομένως, πρέπει να είναι συνεχώς συνδεδεμένο σε μια πηγή ρεύματος.
Διαβάστε επίσης:
- Γνωρίστε το Phoenix: Ένα νέο ανθρωποειδές ρομπότ σχεδιασμένο για καθολικές εργασίες
- Ένας νέος ρομποτικός βραχίονας μπορεί να λειτουργήσει σε απόλυτο σκοτάδι