Μία από τις προκλήσεις που αντιμετωπίζουν οι ανταποκριτές έκτακτης ανάγκης όταν προσπαθούν να αναπτύξουν ένα ρομπότ σε ένα επικίνδυνο περιβάλλον είναι να φτάσουν το ρομπότ εκεί που πρέπει. Μερικές φορές είναι καλύτερο να πετάξετε ένα ρομπότ σε ένα δωμάτιο ή σπίτι γεμάτο σκουπίδια, αλλά τα ρομπότ πρέπει να είναι σε τροχούς ή σκαλοπάτια διαφορετικά δεν θα λειτουργήσουν. Ερευνητές ανέπτυξαν ένα ρομπότ γνωστό ως ΑΓΡΟ, που μπορεί να πεταχτεί στο περιβάλλον και να προσγειώνεται πάντα στους τροχούς.
ΑΓΡΟ σημαίνει Agile Ground RObot, και το πρωτότυπο δημιουργήθηκε από μια ομάδα από τη Στρατιωτική Ακαδημία των ΗΠΑ στο West Point. Κάθε τροχός μπορεί να κινηθεί ανεξάρτητα από τους άλλους και έχει τον δικό του ηλεκτρικό κινητήρα πλήμνης. Η δυνατότητα ανεξάρτητου ελέγχου κάθε τροχού επιτρέπει τη λειτουργία να είναι πιο ευέλικτη.
Όταν το ρομπότ πεταχτεί, η ενσωματωμένη μονάδα μέτρησης αδράνειας μπορεί να ανιχνεύσει άμεσα την ελεύθερη πτώση. Στη συνέχεια, η μονάδα αδρανειακής μέτρησης ενεργοποιεί έναν ενσωματωμένο ελεγκτή αναλογικής παραγώγου (PD) που ρυθμίζει κάθε έναν από τους τροχούς να περιστρέφεται σε διαφορετικές γωνίες και ταχύτητες. Αυτή η περιστροφή δημιουργεί μια ροπή για τον έλεγχο των γωνιών βήματος, κύλισης και εκτροπής του ρομπότ, έτσι ώστε να μπορεί να προσγειωθεί και στους τέσσερις τροχούς.
Αυτή η ενέργεια διασφαλίζει ότι το ρομπότ προσγειώνεται πάντα στους τροχούς του κάθετα και βοηθά στην ομοιόμορφη κατανομή των δυνάμεων πρόσκρουσης, ελαχιστοποιώντας τις πιθανές ζημιές. Μόλις φτάσει στους τροχούς, η AGRO μπορεί να πάει στον γύρω κόσμο και να τον εξερευνήσει με τη βοήθεια διασωστών. Η ομάδα ανάπτυξης σχεδιάζει να κατασκευάσει μια μελλοντική έκδοση με λυγισμένα πόδια με τροχούς στα άκρα. Αυτός ο σχεδιασμός θα βοηθήσει στην απορρόφηση των κραδασμών και θα επιτρέψει στην εργασία να ξεπεράσει τα εμπόδια.
Διαβάστε επίσης: