Root NationΝέαειδήσεις πληροφορικήςΤο κορεάτικο τετράποδο ρομπότ μπορεί να σκαρφαλώσει τοίχους και οροφές

Το κορεάτικο τετράποδο ρομπότ μπορεί να σκαρφαλώσει τοίχους και οροφές

-

Επιστήμονες από το Κορεάτικο Ινστιτούτο Επιστήμης και Τεχνολογίας (KAIST), μαζί με συναδέλφους από το Πανεπιστήμιο του Ιλινόις, ανέπτυξαν έναν βοηθό για επικίνδυνες εργασίες - το νέο τους ρομπότ σε τέσσερα μαγνητικά πόδια (ή πόδια) μπορεί να σκαρφαλώσει επιδέξια σε μεταλλικούς τοίχους και οροφές. Ναι τώρα ρομπότ έγινε πολύ πιο ικανός.

Μια ομάδα ερευνητών δημιούργησε ένα ρομπότ, με το όνομα Marvel, για να βοηθήσει τους ανθρώπους να εκτελέσουν επικίνδυνες εργασίες συντήρησης σε μεγάλες μεταλλικές κατασκευές, όπως δεξαμενές πετρελαίου, γέφυρες ή πύργους νερού. Χρησιμοποιεί έναν συνδυασμό μαγνητικών ελαστομερών και ηλεκτρομαγνητών για να μαγνητίζει και να απομαγνητίζει κατά παραγγελία. Αυτό επιτρέπει στα πόδια του ρομπότ να παραμένουν προσκολλημένα στην επιφάνεια και στη συνέχεια να τα απελευθερώνουν όταν κάνει ένα βήμα.

Ρομπότ Marvel

Ερευνητές προγραμματίστηκαν το ρομπότ ώστε να αρχίσει πρώτα να ανεβαίνει και μετά να κινείται γύρω ή πάνω από εμπόδια. Για να γίνει αυτό, μοντελοποίησαν τη διαδικασία κατά την οποία μια γάτα ελέγχει μια επιφάνεια πριν προχωρήσει. Πρώτα κάνει μικρά πρώτα βήματα με τα μπροστινά της πόδια για να ελέγξετε τη σταθερότητα της επιφάνειας, και στη συνέχεια προσθέτει τα πίσω. Το ρομπότ κινείται με παρόμοιο τρόπο.

Στο εργαστήριο, η Marvel μπόρεσε να ξεπεράσει κενά 10 εκατοστών και εμπόδια πέντε εκατοστών, καθώς και μετάβαση από οριζόντιες επιφάνειες σε κάθετους τοίχους και μετάβαση από κάθετους τοίχους στην οροφή. Επίσης, το ρομπότ της Marvel είναι ικανό να μεταφέρει ωφέλιμο φορτίο βάρους έως και 3 κιλών.

Σε πραγματικές δοκιμές, το ρομπότ μπόρεσε να σκαρφαλώσει σε μια καμπύλη δεξαμενή αποθήκευσης καλυμμένη με σκουριά και σκόνη με ταχύτητα 0,35 m ανά δευτερόλεπτο χωρίς κανένα πρόβλημα. Χρησιμοποιώντας τη γρήγορη κίνησή σας, bot μπορεί να κινηθεί με ταχύτητα έως και 0,7 m ανά δευτερόλεπτο. Μπόρεσε ακόμη και να περάσει εύκολα τα εμπόδια στο πλάι του τανκ.

Παρεμπιπτόντως, το περιοδικό New Scientist περιέγραψε πρόσφατα ένα ρομποτικό πουλί που χρησιμοποιεί νύχια που μοιάζουν με νύχια για να προσγειωθεί. Έχει άνοιγμα φτερών 1,5 μέτρα και βάρος 700 γραμμάρια και θα μπορούσε μια μέρα να χρησιμοποιηθεί για τη συλλογή δειγμάτων σε δυσπρόσιτες περιοχές ή τη μελέτη άγριων ζώων στο φυσικό τους περιβάλλον.

Μπορείτε να βοηθήσετε την Ουκρανία να πολεμήσει ενάντια στους Ρώσους εισβολείς. Ο καλύτερος τρόπος για να γίνει αυτό είναι να δωρίσετε χρήματα στις Ένοπλες Δυνάμεις της Ουκρανίας μέσω Savelife ή μέσω της επίσημης σελίδας NBU.

Πηγήtechspot
Εγγραφείτε
Ειδοποίηση για
επισκέπτης

0 Σχόλια
Ενσωματωμένες κριτικές
Δείτε όλα τα σχόλια