Στο ευρωπαϊκό ρόβερ Rosalind Franklin ExoMars υπάρχει ένας μικρότερος "αδερφός" - ExoMy. Τα σχεδιαγράμματα και το λογισμικό για αυτήν τη μίνι έκδοση του εξερευνητή Mars πλήρους μεγέθους είναι διαθέσιμα δωρεάν, ώστε ο καθένας να μπορεί να εκτυπώσει, να συναρμολογήσει και να προγραμματίσει το δικό του ExoMy σε 3D.
Το εξάτροχο όχημα παντός εδάφους ExoMy αναπτύχθηκε από το Εργαστήριο Planetary Robotics της Ευρωπαϊκής Διαστημικής Υπηρεσίας (ESA), το οποίο ειδικεύεται στην ανάπτυξη πλατφορμών κίνησης και συστημάτων πλοήγησης για την υποστήριξη των αποστολών πλανητικής εξερεύνησης της ESA.
«Οποιοσδήποτε διαθέτει τρισδιάστατο εκτυπωτή μπορεί να φτιάξει το δικό του ExoMy με εκτιμώμενο προϋπολογισμό 3 ευρώ ή λιγότερο», εξηγεί ο Ελβετός ασκούμενος Miro Voelmi. «Ο πηγαίος κώδικας είναι διαθέσιμος στη διεύθυνση GitHub μαζί με έναν βήμα προς βήμα οδηγό συναρμολόγησης και σεμινάρια. Εστιάσαμε στο να κάνουμε το σχέδιο όσο το δυνατόν πιο προσιτό. Χρησιμοποιεί έναν υπολογιστή Raspberry Pi και ηλεκτρονικά εξαρτήματα που είναι διαθέσιμα στο διαδίκτυο και σε οποιοδήποτε κατάστημα χόμπι. Ελπίζουμε ότι οι μαθητές ή οι μαθητές θα φτιάξουν το δικό τους ExoMy για να μάθουν για τη ρομποτική και να μάθουν για το πλήρους μεγέθους Rover ExoMars, το οποίο έχει προγραμματιστεί να εκτοξευτεί το 2022».
Οι λάτρεις σε όλο τον κόσμο έχουν ήδη κατασκευάσει τα δικά τους οχήματα παντός εδάφους ExoMy. Τα δομικά του μέρη χρειάζονται περίπου δύο εβδομάδες για την τρισδιάστατη εκτύπωση από το PLA, ένα υλικό που κατασκευάζεται από φυτικό άμυλο. Το ρόβερ ύψους 3 εκατοστών αναπαράγει βασικά χαρακτηριστικά της παλαιότερης έκδοσης ύψους 42 μέτρων σε μια μη λειτουργική βάση, όπως ένα τρυπάνι, ηλιακά πάνελ στα πίσω φτερά και μια τρύπα κάμερας.
Το ExoMy χρησιμοποιεί το σχέδιο ανάρτησης της Rosalind Franklin, το οποίο του επιτρέπει να διαπραγματεύεται ψηλά εμπόδια που φτάνουν στο ύψος του δικού του τροχού, ενώ τα κρατά στο έδαφος. Κάθε τροχός είναι εξοπλισμένος με τον δικό του κινητήρα και το πέλμα τους έχει προεξοχές για τη βελτίωση της πρόσφυσης με το έδαφος. Το τιμόνι πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας ένα gamepad ή ένα πρόγραμμα περιήγησης ιστού σε φορητή συσκευή.
«Το ExoMy είναι κάτι περισσότερο από ένα παιχνίδι, καθώς μπορεί να χρησιμεύσει ως πλατφόρμα έρευνας και πρωτοτύπων χαμηλού κόστους για ρομποτικά πειράματα», προσθέτει ο Voelmi. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο κατασκευής του δικού σας οχήματος παντός εδάφους ExoMy, επισκεφτείτε το από αυτόν τον σύνδεσμο.
Διαβάστε επίσης:
- DJI ξεκινά τις πωλήσεις STEAM- Εργασία Robomaster στην Ουκρανία
- Η Qualcomm ανακοίνωσε την κορυφαία πλατφόρμα Snapdragon 888